Tantrické masáže majú korene v duchovných tradíciách Indie, kde tantra predstavovala cestu sebapoznania, meditácie a energie. Dnešné masážne techniky z nej čerpajú, no približujú ju aj ľuďom, ktorí hľadajú netradičný relax a zmyslový zážitok. Jej čaro sa pritom nemusí končiť pri fyzickom potešení. Tantra tak získava nový rozmer a my sa na ňu pozrieme z pohľadu citlivosti. Citlivosť môžeme chápať rôzne. Niekedy hovoríme o človeku, ktorý sa ľahko dojme alebo ho zraní aj nevinná poznámka. Tentoraz však máme na mysli citlivosť pokožky a schopnosť tela vnímať dotyky. Každý reaguje inak – niekto si vychutná aj najjemnejšie pohladenie, iný potrebuje viac času, aby sa dokázal uvoľniť. Práve tu môže tantra ponúknuť zaujímavú skúsenosť.
Tantra masáž si môžeme predstaviť ako sériu pomalých, vedomých pohybov, pri ktorých má každý dotyk svoj priestor. Dôležitou súčasťou býva aj pokojné dýchanie. Keď sa klient naladí na rytmus masáže a vlastného dychu, ľahšie odloží každodenné myšlienky a obráti pozornosť k telu. Vzniká príjemné prepojenie tela a mysle, v ktorom sa človek už nemusí nikam ponáhľať. Zrazu vníma aj drobné zmeny tlaku, teplotu pokožky, či pohyby končekov prstov. Niektoré dotyky môžu vyvolať zimomriavky a príjemné chvenie. A práve vtedy sa aj obyčajné pohladenie môže zmeniť na poriadne vzrušujúci zážitok.
Súčasťou niektorých tantrických masáží môže byť aj práca s intímnymi partiami, no vždy podľa dohody a hraníc klienta. V tantrických tradíciách sa sexuálnej energii pripisuje osobitný význam, aj keď sa dnes masáž spája najmä s uvoľnením, vnímaním vlastného tela a príjemnými pocitmi. Jemné dotyky môžu podporiť prekrvenie pokožky a postupne sa tiež zvyšuje pozornosť, ktorú venujeme vlastným reakciám. Pre niekoho bude teda tantra netradičným relaxom, pre iného spôsobom, ako objaviť nové podoby dotyku a dopriať si chvíľu, v ktorej hrá hlavnú úlohu jeho telo.